Идея стихотворения это призыв к свободе...Само слово "свобода" в стихотворении ни разу не встречается, но оно возникает в сознании читателя именно благодаря сравнению - отождествлению лирического героя с орлом- извечным символом воли... Призыв к свободе – в крике орла, клюющего под окном узника кровавую пищу. Поэт наделяет орла способностью к человеческим мыслям, способностью к человеческим чувствам, способностью увидеть в человеке товарища по несчастью. «Давай улетим!» – призывает свободолюбивая птица узника.«Мы вольные птицы; пора, брат, пора!» – в этих словах мысли поэта о том, что по природе своей человек, как и птица, должен быть свободным.