Сделайте чертеж так, чтобы ось у совпадала с направлением N, и продолжите ее вниз, начало координат совместите с центром тяжести тела. Поектируем и рассматриваем треугольники выделив в них а. Тогда на ось х имеем противолежащий катет(углу а) и проекцию m*g*sina, а на ось у прилежащий, и проекцию -m*g*cosa