1)Единственное число - обозначает действие говорящего и действие группы лиц;Поём, зайдём.
2)Единственное число-действие собеседника :Поёшь , зайдёшь.
2)Множественное число-Действие группы лиц ;Поёте,зайдёте.
3)Группа множественного и единственного числа .Обозначает действия того или тех ,кто не учавствует в диалоге ;Зайдёт,пойдут.