Ну смотри,допустим если ты едешь в автобусе но он не едет и тогда твое состояние в покое, но если он начнет движение (автобус) то по инерции твоё тело будет пытаться остаться на том же месте где ты и стоял, т.е. в покое и ты начинаешь отклоняться назад чтобы быть на том же месте т.е. в покое- это называется инерция, а движение по инерции - это движение тела в отсутствие внешних воздействий, т.е. ты в покое и автобус не едет