Форма всех планет солнечной системы - практически идеальный шар. Например, разница в диаметре Земли по экватору и по полюсам составляет примерно 20 км (6378 км и 6356 км соответственно).
Если говорить более точно, то для такой фигуры придумали специальное название "геоид", предложенное в 1873 году немецким математиком Листингом.
Шарообразная форма планет обусловлена разными причинами, но, в основном, объясняется особенностями формирования солнечной системы из газо-пылевого облака.