Геологическое строение. Мадагаскар, входивший вместе с материками южного полушария в состав древней Гондваны, представляет собой часть Африканской плиты, отделившуюся от материка в мезозое.
На западе плато постепенно опускается к широкой холмистой низменности побережья Мозамбикского пролива. Она сложена меловыми и кайнозойскими морскими отложениями, и строение ее схоже со строением Мозамбикской низменности материка. Покрывающие побережье четвертичные пески собраны в ряды высоких дюн, полоса которых прерывается дельтами наиболее крупных рек.
Поэтому структура, рельеф, климатические условия острова имеют много общего с соседними областями материка, в то время как органический мир характеризуется своеобразием, связанным с давним островным положением.
Рельеф. Очертания острова просты, береговая линия расчленена слабо, особенно на востоке. Западное и северо-западное побережья изрезаны мелкими бухтами, удобными для судоходства, но на подступах к ним много коралловых рифов.
Рельеф Мадагаскара асимметричен. На востоке с севера на юг протянулось обширное высокое Центральное плато, которое широкими пологими ступенями понижается к западу и крутыми уступами по линии сбросов обрывается в направлении узкой полосы низменного восточного побережья. Центральное плато сложено кристаллическими породами — гнейсами, гранитами и сланцами. Поверхность его представляет собой древний пенеплен с высотами 1700-2000 м, на котором выступают отдельные останцовые возвышенности и вулканические вершины, покрытые лавами; самая высокая из них — Марумукутру (2876 м) — поднимается на севере острова. Вулканическая деятельность в области Мадагаскара не затихла и до настоящего времени. Большинство мелких островов, расположенных у его берегов, представляют собой потухшие вулканы. В группе Коморских островов поднимается действующий вулкан Картала.