Вода кажется тяжелее чем кислород потому, что вода - жидкость, а кислород - газ. Если перевести кислород в жидкое состояние, он окажется гораздо тяжелее воды. Аналогично, если перевести воду в состояние пара.
На газ меньше действует сила тяжести, чем на жидкость или на твердое вещество, так как у молекул газа достаточно энергии, чтобы противостоять этому воздействию и разлетаться на большое расстояние друг от друга.