Потому что простое глагольное сказуемое обычно обозначается ОДНИМ глаголом в настоящем, прошедшем или будущем времени. Составное глагольное сказуемое обычно состоит из двух глаголов: один в инфинитиве, а другой в любом времени (например любил бегать, хотел смеяться).
Ну как-то так...