Решить уравнение cos t =-1

Частный случай.
Эта точка соответствует бесконечному множеству углов: 0, 2pi, -2pi, 4pi, -4pi,... Все они получаются из нулевого угла прибавлением целого числа полных углов 2pi.
Все эти углы могут быть записаны одной формулой:

Z — множество целых чисел.