Камень брошен вертикально вверх. Пока камень не упал, высота, на которой он находится, описывается формулой h(t) = −5t2 +18t, где h –высота в метрах, t – время в секундах, прошедшее с момента броска. Сколько секунд камень находился на высоте не менее 9 метров?