Рассмотрим ΔАКВ и ΔDKA они подобны по двум сторонам и углу между ними.
(∢АКB=∢AKD, AK общая, KB/KD)
9/AK=AK/16
AK=(9*16)/AK
AK²=9*16=144
AK=12
AB²=KB²+AK²=256+144=400(теорема пифагора)
AB=20
AD²=AK²+DK²=144+81=225
AD=15
P=2*20+2*15=40+30=70
Ответ: 70