Из пунктов A и B , расстояние между которыми равно 24 км, вышли одновременно навстречу друг другу два пешехода. Через 2 ч им осталось пройти до встречи 4 км. Если бы из пункта A пешеход вышел на 6 ч раньше, то встреча произошла бы на середине пути. С какой скоростью шел каждый пешеход?