Как я понял, "при ходьбе" означает, что на одну ногу. Иначе слишком муторно получается.
S = (530+20) • 0,25 = 137,5 см^2 = 137,5•10^-4 м^2 — площадь одного ботинка.
F = m • g = 43 •10 = 430 Н
Стоя: F/2S
p = 430/275•10^-4 ≈ 1,56•10^4 ≈ 15 600 Па
При ходьбе: F/S
p = 430/137,5•10^-4 ≈ 3,13•10^4 ≈ 31 300 Па