стереометрический чертеж. изображаешь паралеллограмм и проводишь диагонали. точка S проэктируется в место пересечения диогоналей (по теореме, которая гласит о том, что точка, равноуд от верш., проэктир. в центр опис. окр). короче, там перпендикуляр. потом просто от S до А линию находишь.