Если собственные скорости пловцов одинаковы, то кажется очевидным, что они приплывут одновременно.
Проверим это.
Пусть их собственная скорость В метрах в минуту. Скорость плота П.
Через 5 минут тот, что плыл по течению отплыл ровно на В*5 (плот его догонял), Второй отплыл тоже на В*5 (он плыл медленнее , но плот от него уплывал) Их скорость относительно плота была одинаковой).
Однако и когда они повернули обратно их скорость относительно плота осталась прежней и они добрались до плота за те же 5 минут.
Значит они приплыли одновременно.