испльзованы: формула косинуса суммы двух углов, табличные значения синуса и косинуса, формула тригонометрического уравнения. Полученный ответ можно разбить на два ответа, если отдельно взять (5 пи)/6 с минусом и упростить, потом с плюсом и тоже упростить
