Перпендикулярными прямыми в пространстве называются прямые, угол между которыми равен 90°.
Эти прямые могут быть пересекающимися, но могут быть и скрещивающимися.
Поэтому в плоскости α можно провести бесконечно много прямых, перпендикулярных прямой а, если а║α.
На рисунке прямая AD параллельна плоскости верхнего основания, а прямые А₁В₁ и C₁D₁, лежащие в верхнем основании, перпендикулярны прямой AD, так как они перпендикулярны прямой A₁D₁.