У млекопитающих у единственных из всех хордовых есть перегородка разделяющая желудочек на правый и левый. за счет нее в две половины сердца могут независимо поступать артериальная и венозная кровь. одна из которых потом отправляется по большому кругу кровообрашения, вторая по малому