Футболист послал мяч вертикально вверх. Пока мяч не упал, высота, на которой он находился, описывается формулой: h(t)= -5t^2+16t+1(h-высота в метрах, t-время в секундах,прошедшее с момента удара). Найдите количество секунд до того момента, когда мяч, падая вниз, будет находиться на высоте 4 метров над футбольным полем?