Для того, чтобы понять какой знак в данной задаче у синуса тебе дали параметр pi/2<a<pi А это как мы знаем 2-ая четверть, следовательно он положительный. А если бы был отрицательный, то менял бы итоговый знак решения на противоположный. В данном решении знак не меняется (т.к синус положительный)