На Земле атмосфера определённой массы. Атмосфера это смесь газов. Газы легко сжимаются. На верхний слой атмосферы ни чего не давит - поэтому там максимальная разряженность и минимальное давление. По мере приближения к Земле все более верхние слои воздуха давят на слой определённой высоты над уровнем моря - его давление выше, чем у всех более верхних. Меняется и плотность воздуха - чем ближе к поверхности тем выше, т.к. при прочих равных условиях большему давлению соответствует большая плотность.