Первые древние пресмыкающиеся (из группы котилозавров), похожие на наших черепах, появились 250 млн лет назад, в конце каменноугольного и в пермском периоде палеозойской эры. В то время климат на Земле из влажного стал более сухим и влаголюбивые земноводные не могли заселить огромные пространства земной суши. Древние пресмыкающиеся, кожа которых была покрыта плотными роговыми щитками, не боялись жарких лучей солнца и широко расселились по Земле. Расцвет их относится к мезозойской эре. Всё это время среди позвоночных животных безраздельно господствовали древние ящеры. Они населяли сушу (растительноядные динозавры — игуанодоны, стегозавры и хищные — тираннозавры и др.), древние моря (ихтиозавры, плезиозавры и др.). Они даже приспособились к полету (птеродактили). Древние ящеры — самые крупные наземные животные из всех известных на нашей планете. Например, бронтозавр достигал в длину 20 м, а зауропод — 30 м.
В конце мезозойской эры, очевидно, в связи с изменениями климата и других условий древние пресмыкающиеся стали вымирать. Они уступили место более приспособленным теплокровным животным —млекопитающим и птицам.