Выталкивающая сила зависит от объёма погруженного тела и плотности жидкости, в которую оно погружено.
Выталкивающая сила F=gpV, где g=9,8 м/c² - ускорение свободного падения
p - плотность керосина
p=800 кг/м³
V- объём погруженного параллелепипеда
V=abh
a=b=20см=0,2 м
h=30см=0,3м
Получаем
F=gpV=gpabh=9,8 м/с² * 800 кг/м³*0,2м *0,2м * 0,3м=94Н