Лодка,вёслами маха, плыла по дремлющей реке.
Предложение простое, одна грамматическая основа: лодка плыла.
Предложение повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространённое, полное, осложнено деепричастным оборотом: вёслами махая.
Подлежащее: лодка,
Сказуемое: плыла
Обстоятельство : по реке
Определение: дремлющей