Что делать?рисовать,писать,читать,бежать,петь.
Что сделать?нарисовать,срисовать,перерисовать(общий корень-рис);
Что сделать?Написать,списать,прописать,отписать,переписать(общий корень-пис);
Что сделать?Считать,прочитать,перечитать(общий корень-чит).
Что сделать?Набежать,сбежать,отбежать,пробежать,перебежать(общий корень-беж);
Что сделать?Напеть,спеть,пропеть.(общий корень-петь).