Если путь обозначим 2 (пусть это будет 2 китайских цуня), а скорость первого автомобилиста v, то из исходных данных можно будет записать такое уравнение:
1/70 + 1/(v+21) = 2 /v
Уравнение можно просто решить любым из доступных методов (я решил просто перебрав все возможные положительные варианты v), то получим ответ: v=84 км/ч.