Потому что у кольчатых червей тело сегментировано - состоит из множества одинаковых колец, повторяющимися друг за другом. Это выражается не только во внешней, но и во внутренней организации организма, в повторяемости многих внутренних органов, что повышает выживаемость при частичном повреждении тела. Круглые черви же, не имеют сегментированность тела.