Предложение простое, после книг-спутников, книг-учителей, книг-друзей ставим запитую, потому-что тут однородные члены предложение.
В конце предложение ставим точку, потому-что законченное предложение.
Книг-спутников, книг-учителей, книг-друзей пишем через дефис, потому-что к основному слову присоединили слово с оценочным значением.