Стрелецкое войско стало переходной формой вооруженных сил от старинного сочетания небольшой княжеской дружины и ополчения к регулярной армии, стрелецкое войско - армия нового типа – массовая, состоящей из профессиональных воинов, служба в войске была пожизненной и наследственной.
Основную часть армии Петра первого составляла его гвардия - лично преданные ему люди. А после стрелецких бунтов стрельцы его боялись.
В невоенное время стрельцам позволялось обзаводиться собственным хозяйством, возделывать землю, заниматься различными промыслами. В сущности, они стали отдельным сословием, в чем-то близким другим полувоенным сословиям: поместной коннице, казакам. Все это не способствовало ни высокой дисциплине, ни качественной военной подготовке, потому и начали еще при Алексее Михайловиче создавать "полки нового строя" по западному образцу, где солдаты должны были заниматься только военной подготовкой, а не собственным хозяйством. При Петре I этот процесс лишь ускорился.