Все зависит от того с какой стороны посмотреть на тему эссе.
Допустим в УК описывается допустимая самооборона, если же она будет нарушена, то сказать, что это считается законным никак нельзя.
Если же посмотреть со стороны 'человечности', то все зависит от ситуации.
Вы можете привести несколько примеров/ситуаций со стороны 'человечности', где защита самого себя считается сделанным законно, и где не считается законно.