От двух пристаней,расстояние между которыми 420 км,одновременно навстречу друг другу отплыли два катера.Скорость первого катера равна 35 км/ч,что составляет 5/7 скорости второго катера.Через какое время после отправления расстояние между катерами сократиться до 168 км.