Радиус окружности вписанной п прямоугольную трапецию равен половине меньшей боковой стороны.
Опустим высоту на большее основание.
Она образует с боковой стороной и честью большего основания прямоугольный треугольник со сторонами - 15 см, и 18-6=12 см.
Высота, она же меньшая боковая сторона по т. Пифагора:
√(15²-12²)=9 см;
Радиус окружности - 9/2=4,5 см.