Из пункта А в пункт В автомобиль ехал по шоссе протяженностью 210 км, а возвращался из В в А по грунтовой дороге протяженностью 160 км, затратив на обратный путь на 1 час больше, чем на путь из А в В. Найдите, с какой скоростью ехал автомобиль по грунтовой дороге, если она на 30 км/ч меньше, чем его скорость по шоссе.