(Что сделала?) вырвалась - глагол, обозначает действие.
I. Неопределённая форма - вырваться.
II. Постоянные признаки: несовершенный вид, 1 спряжение.
Непостоянные признаки: прошедшее время, 3 лицо, единственное число.
III. Определить синтаксическую роль данного слова в предложении. Я думаю, что это, скорее всего, сказуемое.