Я забыл как это решается но вроде решил
проводим АО, ОД, ОС
Дуга ДС=54
Угол ДОС = 54
угол АОС = 97
ДО=ОС, углы СДО и ОСД равны по 63 (180-54 и делить на 2)
ОАВ = 90 (радиус к косательной)
180 - 63 =117
в четырёх угольнике сумма углов равна 360
360 - 90 - 97 - 117 = 56
угол АВD = 56
как то так