Изначально, при Дмитрии Ивановиче, Московское княжество отказалось платить дань Золотой Орде, также, после набега Тохтамыша в 1382 году, Дмитрий Иванович вновь начал выплату дани, но Орда, в свою очередь, признала Москву политическим центром Руси и право московской династии на великое княжение, передаваемое по наследству.