по уравнению Менделеева-Клапейрона
m/M RT = pV
работа при нагревании равна
A=p дельтаV = m/M R дельтаT
изменение внутренней энергии при нагревании
дельтаU=i/2 m/M R дельтаT
по I началу термодинамики
Q=дельтаU+A=(i+2)/2 m/M R дельтаT
для воздуха M = 29 г/моль, i=5 (воздух состоит в основном из двухатомных молекул азота и кислорода)
тогда A = 1663 Дж, Q=5820 Дж
как вариант: можно посмотреть в справочнике удельную теплоемкость воздуха при постоянном давлении
Q = c m дельтаT = 1005 Дж/(кг·К) · 0,290 кг · 20 К = 5829 Дж