Москва:
Цели.Освободиться от уплаты дани ордынскому хану.
Полководцы:Дмитрий Донской.
Союзники:Андрей и Дмитрий ольгородовичи.
Подготовка:Дмитрий Иванович увеличил дружину,заключил военные соглашения с другими князьями,послал на юг сторожей.
Орда:
Цели.Востановить прежнее господство над Русью.
Полководцы:Мамай.
Союзники:Рязанский князь Олег Иванович.
Подготовка:Летом 1380г.Мамай собрал большое войско.