Да, являются.
Грубо говоря, иррациональные числа - это те числа, которые невозможно записать в виде целого числа или десятичной дроби.
Например 1/3 - рациональное число, т.к. его можно записать так 0,(3)
а вот число пи - после запятой имеет бесконечное количество цифр, период которых невозможно даже определить