Есть формула, связывающая площадь произвольного треугольника с радиусом вписанной в него окружности. S=pr, где p-полупериметр. Ищем основание: 2*sqrt(30^2-18^2)=48, площадь: S=1/2*48*18=432. Затем найдем полупериметр: p=(30+30+48)/2=54. Искомый радиус равен: r= S/p=432/54=8