Лёжа - деепричастие, несов. вида, неизменяемое, в предложении - обстоятельство
Плывшие - причастие, н.ф. плывший,несов. вида, действительное, прош. ремя, во множеств. числе, винительном падеже, в предл. - определение
Видел - глагол, н.ф. видеть, несов. вида, 2 спряжения (искл.), переходный, в изъявит. накл, прошедшем времени, ед.числе, мужском роде, в предл-ии сказуемое.
Ненавижу - глагол, н.ф. ненавидеть, 2 спряжения (искл.), переходный, в изъявит. накл, настоящем времени, ед.числе, 1 лице,в предл-ии сказуемое.
Но глаголы - это так, увлеклась. Глагольные формы обе в первом предложении - деепричастие и причастие