В трапеции, описанной около окружности, суммы противолежащих сторон равны, значит сумма боковых сторон равна сумме оснований.
Т.к. периметр равен 20 см, то сумма боковых сторон равна 10 см.
В прямоугольной трапеции короткая боковая сторона, перпендикулярная основанию, равна высоте трапеции.
Большая боковая сторона равна 6 см, значит высота равна 10-6=4 см.
Диаметр вписанной в трапецию окружности равен высоте трапеции, следовательно радиус равен её половине, то есть 2 см.
Ответ: 2 см.