ля Р. было два выхода - прийти с повинной или "ручки на себя наложить". И в самоубийстве С. Раскольников увидел, что может стать с человеком, слишком долго живущему по принципу "все дозволено", самоубийство - это логическое завершение жизни, не различающей добро и зло, по ту сторону "черты". А т.к. Р. черту переступить не смог, и в теории своей сомневаться начал, то предпочел признаться.
В романе он, кстати, к раскаянию полностью не пришел, а только полностью отринул теорию (сон о трихинах). Раскаяние только намечено в самом конце в сцене на берегу реки.