Гос управления при Иване Грозном практически не было,огромный бюрократический аппарат,опричнина,жуткая корупция,все это в конечном итоге и свело Россию к Смуте.
Петр же пытался решить все эти проблемы,строя государство по западному образцу.Так появились коллегии,сенат,усиление светкой власти над церковной.