Все просто.
Доказательство:
1) Проведем в плоскости β прямую b перпендиулярную прямой с.
2) По свойству двугранного угла образованного двумя плоскостями образовавшийся линейный угол bca, который и есть угол наклона прямой а к плоскости β, будет равен углу между плоскостями α и β, ч.т.д.