Помогите, пожалуйста, решить задачу:
Колесо радиусом R = 0,50 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени даётся уравнением : φ = A + Bt + Ct^3 .
Используя данные B = 3 рад/с; C = 4 рад/с^2; t = 3,0 с . Найти для точек, лежащих на ободе колеса через t сек после начала движения следующие величины:
1) угловую скорость ω, рад/с;
2) линейную скорость v, м/с; 3) угловое ускорение ε, рад/c^2;
4) тангенциальное ускорение at, м/с^2;
5) нормальное ускорение an, м/с^2; 6) полное ускорение a, м/с^2.