Можно проще: Если выпустить векторы из одной точки, то по правилу сложения векторов a+b и a-b - диагонали параллелограмма со сторонами а и b. По условию эти диагонали равны, а параллелограмм, у которого диагонали равны является прямоугольником, значит векторы а и b перпендикулярны.