Если даже М, Р, К будут лежать на одной прямой - этого не достаточно, чтобы говорить, что прямые а, б, с лежат в одной плоскости. Грубо говоря, можно представить себе соломку, которая втыкается в плоскость под разными углами, при этом точки "втыка" лежат на одной прямой.
Вообще, тут ничего нельзя сказать, на основе этих данных.