Подставляешь в уравнение икс и игрек точки А
-2 = k*0 + b
потом то же самое для точки В
0 = k*4+b
Получаем систему из двух уравнений с двумя неизвестными:
-2 = k*0 + b
0 = k*4+b
Из первого уравнения системы получаем что b = -2, подставляем во второе и получаем что k = 1/2/
Итак наша функция это y = 1/2*x - 2. Видно что ее график через точки А и В проходит.