Как найти десятичные эквиваленты чисел по их прямым кодам?

Число в прямом коде из 8 разрядов (например)
Если число положительное, то левый разряд=0 и число переводим из 2сс в 10сс
0000 0101 это 5(10)
0001 0111 23(10)
1000 0011 это -3 отрицательное число
1010 1010 -42(10)